井下胶轮车指挥调度系统

        根据《煤矿安全规程》（2016）第三百九十二条有关规定，井下采用无轨胶轮车运输时，应当设置井下胶轮车指挥调度。原煤炭企业原来的所购买的井下胶轮车指挥调度是在人员定位系统的基础上拓展而来，系统简单，投资少，但是定位精度不高，且信号灯之间的闭锁容易引起混乱。济南新云鹏在此基础之上研发了新一代的运输监控系统，无系统整体运行原来为由监测分站、数据服务器、矿用隔爆型电源、无线基站、定位天线、定位识别卡、LED显示屏、信号灯、弯道报警、车载读卡器等组成。每辆胶轮车都配置定位识别卡。定位天线内置全向陶瓷天线，并在逻辑上划分为主、辅天线，在两个天线接收到车辆识别卡发送的数据后，主、辅天线会根据无线电磁波在空气中的传播时间计算出距离。基站根据天线上报的位置以及时间计算出车辆移动速度，再以0.5S一个位置信息，3S一个速度信息上传至数据服务器，服务器处理位置及速度数据后，在客户端GIS界面实时显示井下车辆的信息。

系统功能

　　数据采集功能

　　双向无线通讯控制功能：进路控制功能

　　人员考勤功能

　　机车和人员报警和呼叫功能

　　可视化监测功能

　　机车调度功能

　　机车和人员信息存储和查询功能

　　机车和人员的信息管理功能

　　机车和人员系统动态画面显示功能

　　报表打印功能

　　系统故障自诊断功能

　　主机双机切换功能(选用功能)

　　历史回放功能(重演功能)

　　软件操作管理功能(信息管理功能)