伸缩臂叉车属具一般安装在货叉架上,其虽具备快换功能,但仍需人员操纵吊装设备才能完成属具的换装。施工过程中一般需要换装
多种属具,目前的快换功能操作方式已不能满足施工进度日趋的要求,为此介于工作装置和属具中间,由快换液压缸和液压控制系统
组成的液压快换装置,将成为伸缩臂叉车属具快换的选择[2]。
货叉平动机构的设计
伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或
跨障碍输送、吊装等作业。该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的,但是
在伸缩臂变幅的过程中,其前端货叉的水平角度也随之改变。若在变幅的过程中
不能一直保持货叉的水平状态,就会发生货物的滑落事故,因此货叉调平机构是
该车是否能够顺利完成作业,并货物及人生安全的重要机构。货叉调平
的形式主要有两种方式,既电子调平和机械式调平。
随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通,随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相
通。当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时,随动油缸受到拉力变长,有杆腔在拉力的
作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔,使得翻转油缸收缩,货叉按顺时针方向运动,同时
其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时
针运动时,随动油缸受压回缩,其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中,使得翻转油
缸伸长,货叉做逆时针。这样就可以实现货叉的调平动作。在理想状态下如果能使货叉转动
角度与伸缩臂的转动角度保持一致。则就能使货叉一直保持水平状态。无需驾驶员刻意操作
就可以货物及人员的安全。
由一根水平销轴和机架相连接,可以在垂直平面(变幅平面)转动。在基本臂的后半部支撑
着变幅油缸。由于变幅油缸的支撑处是一个关节轴承,在横向平面内对吊臂没有任何约束。
因此,伸缩臂在变幅片面为外
伸梁;在横向平面为悬臂梁。伸缩臂在正常工作时,垂直平面内受垂直方向上的受货物
载荷Qhw、货叉重量Qhc、二级臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸缩臂叉装车在起吊的时
候打开支腿不能移动,所以伸缩臂只能变幅角度内运动,水平惯性力几乎没有。在横向
平面内只受风载荷可以忽略不计。
在变幅平面内受到垂直方向的载荷与伸缩臂轴线成夹角,将垂直方面的载荷向伸缩臂轴
线及其垂线上进行分解,可知伸缩臂在正常工作时受到轴向压缩与垂线弯曲的联合作用。
装卸方式:①前卸式:结构简单、工作可靠、视野好,适合于各种作业场地,应用较广;②回转式:工作装置安装在可回转360°的转台上,侧面卸载不需要调头、作业、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差,适用于较侠小的场地。③后卸式:前端装、后端卸、作业、作业的性欠好。
伸缩臂装载机自带快换功能,可安装多种属具来完成不同作业需求。常用属具有:铲斗、抓子、扫路机、扫雪机、推土板、报夹、旋转抓、搅拌斗、破碎锤、四合一铲斗,货叉、夹木器、叉草器等等。