桁架机器人更是一款功能全面的智能装备,其灵活的操作方式和准确的执行能力,为生产流程带来了的便利和效益。严谨的研发团队的技术支持团队,为客户量身定制解决方案,满足不同行业的多样化需求,为实现生产自动化、提高工作效率提供了强有力的保障。
桁架机器人通常由多个轴组成,如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动,实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调,控制系统接收输入的指令后,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动,包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。
执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。