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物流自动化系统的研究方向 现代物流是当今很有影响的新学科之一,是物流技术、信息技术和管理学科、经济学科相结合的综合学科。 一般来说,可以将现代物流学科划分为三大主要分支,即物流工程技术、物流管理技术和物流装备制造技术, 如下图所示。 物流管理技术主要 研究原材料、半成品及成品在从其生产地到消费地所进行的用户服务、需求预测、情报信息联络、 物料搬运、订单处理、选址、采购、包装、运输、装卸、仓库管理以及废物回收处理等一系列物为对象而施行的计划、组织、 指挥、协调与控制工作。 物流工程技术主要解决生产制造业中企业的物流系统规划、设计、控制与管理,也可以解决社会物资调配、 建设项目选址、商贸系统规划与管理,乃至经济区域的发展规划以及一些服务、管理系统的规划、设计、 管理等。 物流装备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供 长期使用,并在使用中基础保持原有实物形态的物质资料,也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。 物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础,是物流服务水平的重要体现。物流装备制造技术主要 研究与 物流装备制造相关的机械、电子、控制、计算机等技术及其集成。物流自动化系统的设计、制造和维护是现代物流装备制造技术的一个重要研究分支。它主要以物流机械、 电子和信息技术为基础,研究各种物流设备和技术的整合、集成和交互,利用各种物流系统的运作模型和 评价指标,以达到物流设备和物流运作的良好互动,终实现整个物流系统的合理。 物流自动化系统是随着计算机科学和自动化技术的发展而产生的。在其产生和发展的过程中,物流管理也从 人工方式迅速向自动化管理演变,其主要标志是自动物流设备及物流计算机管理与控制系统的出现。目前物流系统 已经成为典型的现代化机械电子相结合的系统,由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机 物流管理、控制系统组成。智能程度较高的物流设备具有一定的自主性,能更好地识别路径和环境,本身带有一定 的数据处理功能。机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑 承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构,对于不同的类型物料,在不同的使用场合,适用不同的 搬运要求,前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此,机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构 差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话,机械执行装置相当于人体的四肢(操作)和骨骼(承重)。机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置 包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制 装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行 能力和技术参数,体现了物流自动化系统的设计和制造水平,是物流自动化系统的关键 部分,相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电 气装置的原理、结构和控制方法等。信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑,它储存物流自动化系统运行所 需要的数据,并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥,还能通过各种通信网 络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理 信息系统,数据库:决策支持系统,系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具 有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。.物流机械设备的种类 物流机械设备门类多品种复杂、型号规格多、功能各异,有简单的作业部件和单机 设备,也有复杂的成套设备和生产线,分类方法比较复杂。一般来说,可以根据物流机械 设备用于完成物流作业的类型,将物流机械设备区分为装卸输送机械设备、运输机械设 备、仓储机械设备、集装化机械设备、流通加工机械设备等几类。运输机械设备是指用于较长距离运输货物的设备,一般包括公路运输车辆、铁路运 输车辆、船舶、航空运输设备、管道运输设备等。随着技术的不断发展,货物运输领域可 供选择的机械设备越来越多,但不同的运输设备的运输速度和运输成本差异很大。在选 择运输方式和运输设备时,需要根据货物特性、时间要求和成本约束等因素综合考虑。 在运用运输机械和设备中,关键的问题是提高运输设备的使用效率,大限度地利用运 输设备的装载吨位和装载容积。提高运输设备的使用效率可以利用有限的运输能力完 成更多的货物运输,节约运费开支,其主要的方法有紧装密载轻重搭配、扩大装载空间、 双程负重运输、集装化运输、合装整车运输等。仓储机械设备是指在仓库进行生产、辅助生 产作业以及仓库作业安全所必需的各种机械 设备的总称。仓储机械设备是仓库进行保管维 护、搬运装卸、计量检验、安全消防和输电、用电等 各项作业的劳动手段。仓储机械设备按其用途一 般可以分为储存设备、仓库装卸设备、计量设备、 仓库保管和检验设备、维修设备、安全消防设备.输送机械的主要装置 般输送机械主要由承载装置、驱动装置、制动装置、张紧装置和装卸装置几部分 组成。 1.承载装置 承载装置是输送机械中关键的部分。承载装置的主要功能一是 承载运送货物,二 是传输牵引力,是直接与物料接触和对物料进行操作的机械部件。 常见输送机械使用的承载装置主要有输送带和支承托辊、链条(链板、刮板)、银道、 螺旋.悬挂挂钩提升料斗等,可以使用于不同性质的物料的输送。各种承载装置适用的 物料类型和场合如表2-1所示。 表2-1各种承载装置适用的物料类型和场合 承载装置 物料类型 适用场合 输送带 重量较轻的件货或散粒物料 短距离水平移动 链条(链板) 重量较重的件货 短距离水平移动 刮板(埋刮板) 散粒物料 短距离水平移动 辊道 箱式货物或形状规则的件货 短距离水平移动 螺旋 散粒或粉状货物 水平或垂直移动 悬挂挂钩 可悬挂的件货 按一定空间曲线移动 提升料斗 散粒、粉状货物或小块货物 垂直提升
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