端子模块EL6070全新原装ES6070现货通讯模块德国倍福BECKHOFF价格

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组织的成员使用 10,000 个沙包建造一道高 75 厘米、长 100 米的防
洪坝需要 70 个小时才能完成。而使用 Topomover，仅需一个人操作
机器，在短短的一个小时内即可建造一道相同的防洪坝。堤防建造
机每小时可以制作或处理 200 多根环状管道和 80 吨砂子。“我们开
发的方案不仅速度快，而且与传统的方案相比，成本更低。”Roland
Draier 强调说道。Topomover 可以安装并在任何牵引系统上移动，如
带拖车的牵引机。
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。


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CX2030 嵌入式控制器确保工艺过程无故障倍福ethercat
堤防建造机包括通过两个波纹挡边输送皮带运送砂子的输送设备、高
度可以自由调整的悬臂、倾斜和定位平台以及裹包系统，它由填料管
和用于安装 3 个卷绕管的转车构成。填料管的输送通过一个安装在悬
臂尾部料斗上的水平传感器控制。料斗填满后，裹包设备开始裹包下
输管四周的织物带。同时，悬臂沿着 z 轴向上移动，以使裹包的土工
布被连续拉离管道，形成一种砂柱。它通过机器的进给连续放下，该
过程与裹包速度同步。铺设管道时，悬臂可以在 x 和 y 平面上旋转；
它也可以在 y 方向上通过横滑架移动。
PLC 和运动控制通过一台运行有 TwinCAT NC I 自动化软件的 CX2030 嵌
入式控制器实现。所有传感器和执行器以及编码器都通过 EtherCAT 端
子模块连接。驱动组件采用的是 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器
及相应的伺服电机。一个 CAN-bus 接口用于连接手动控制装置的“
基站”与控制器；手动控制装置和基站之间通过无线通信。启动程序
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后，环状填砂管的安装就会全自动进行。控制器从驾驶室监测。“除了提供控制器解决方案之外，在开发 Topomover 过程中，Beckhoff
应用工程部为我们提供了大力支持：从规划到控制柜组装和调
试。”Roland Draier 解释说道。公司的目标是使土工布裹包技术大规
模应用在陆上和近海地区。例如，管道可以用作一座堤防的加固核
心，可以取代堤防内部的冲洗砂方案。“土工布织物管直径范围为
60 至 100 厘米，可以为砂砾提供大位置稳固性，从而防止侵蚀。
以这种方式建造的堤防也能承受越浪和波浪爬高，可以将堤防破裂的
危险性降低数倍。”Simon Jegelka 强调说道
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