掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机,其截割范围不是全断面,且用截齿进行截割,对于硬度较大的硬岩,截齿效率低,掘进效率不高,为此,对于硬岩巷道,需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时,通常采用圆截面刀盘旋转开挖,开挖出的截面为圆形。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下,达到月进尺500-1500m的施工进度,且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统,其的除尘性能改变井下传统施工工作环境,降低工人职业病的发生率,是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
现今在各种矿山开采作业中,掘进机的应用技术已经非常广泛和成熟,掘进机型号从S100、EBZ120、已经发展到EBZ320,其功率不断变大,技术也不断的改进加强。掘进机在日常操作和使用维护的方法不当使机器再作业中并没有发挥出其应有的优势,导致故障频繁发生,并且不能及时处理故障,特别在掘进机切割介质为岩石时,因为岩石硬度非常大,导致切割、运输负荷和机体震动大,进一步增加了综掘机的故障率。只有加强设备日常的维护保养,保障机械设备的正常作业才能按时完成工程总量。
在岩石的工程地质研究中,由于软岩的力学强度和坚实性都比较差,常常成为基岩地区工程地质研究的,坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定,大于60兆帕为坚硬岩石,30~60之间为较硬岩石,15~30为较软岩,5~15为软岩,小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖,不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破(钻爆法)时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。