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1. 机械结构:包括框架、关节、驱动器和连接器等,用于支撑和驱动机器人的运动。
2. 传感器:机器人感知外部环境的关键部件,包括摄像头、声音传感器、触摸传感器、距离传感器、加速度计和陀螺仪等,能够提供机器人所需的数据和信息。
3. 控制系统:机器人的大脑,负责接收传感器数据并做出相应的决策。通常由主控制器或微控制器组成,可以编程以实现各种功能和行为。
4. 执行器:机器人执行物理动作的组件,例如电机用于驱动关节和运动部件,舵机用于控制运动的度,液压和气动元件用于一些特殊的应用。
5. 电源系统:为机器人提供所需的电力,包括电池组、电源适配器或者通过线缆连接到外部电源。
6. 外壳和装饰:为了美观和保护内部组件,机器人通常会有外壳和装饰。
MD21
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