TY801K01模块

SIEMENS 322-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

西门子 6SE7090-0XX84-0FF5 模块

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

PXI总线多功能系列

PXI-6220, M系列250kS/s 16路16bit位数据采集卡，带24路DIO-

PXI-6221, M系列250kS/s 16路16bit位数据采集卡，带2路16bit模拟输出和24路DIO-

PXI-6224, M系列250kS/s 32路16bit位数据采集卡，带48路DIO-

PXI-6225, NI PXI-6225 16位,250 kS/s,80路模拟输入多功能数据采集卡(DAQ)

PXI-6229, M系列250kS/s 32路16bit位数据采集卡，带4路16bit模拟输出和48路DIO

PXI-6250, M系列1.25MS/s 16路16bit高速率数据采集卡，带24路DIO-

PXI-6251, M系列1.25MS/s 16路16bit高速率数据采集卡，带2路16bit模拟输出和24路DIO

PXI-6254, M系列1.25MS/s 32路16bit高速率数据采集卡，带48路DIO-

PXI-6259, M系列1.25MS/s 32路16bit高速率数据采集卡，带4路16bit模拟输出和24路DIO-

PXI-6280, M系列625kS/s 16路18bit数据采集卡，带24路DIO-

PXI-6281, M系列625kS/s 16路18bit数据采集卡，带2路16bit模拟输出和24路DIO-

PXI-6284, M系列625kS/s 32路18bit数据采集卡，带48路DIO-

PXI-6289, M系列625kS/s 32路18bit数据采集卡，带4路16bit模拟输出和48路DIO-

PXI-6031E,E系列64路100kS/s 16bit多通道数据采集卡，带2路模出和8路DIO-

PXI-6071E,E系列64路1.25MS/s 12bit多通道数据采集卡，带2路模出和8路DIO-

PXI-2204, 64-CH, 12/16-Bit, Up to 3 MS/s Multi-Function PXI Modules*

PXI-2205, 64-CH, 12/16-Bit, Up to 3 MS/s Multi-Function PXI Modules

PXI-2206, 64-CH, 12/16-Bit, Up to 3 MS/s Multi-Function PXI Modules-

PXI-2208, ADLINK DAQ-2208 96通道，12位，3MS/s密度模拟输入卡-

PXI-2501, 4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules

PXI-2502, 4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules

同步采集系列

PXI-6115，S系列10M/ch 8路12bit同步数据采集卡，带2路12bit模拟输出和8路DIO-

PXI-6120，S系列800k/ch 4路16bit同步数据采集卡，带2路16bit模拟输出和8路DIO-

PXI-6122，NI PXI-6122 500 kS/s, 16-Bit, 4 Analog Input, Simultaneous-Sampling, Multifunction DAQ-

PXI-6123，NI PXI-6123 500 kS/s, 16-Bit, 8 Analog Input, Simultaneous-Sampling, Multifunction DAQ

PXI-6132，S系列2.5M/ch 4路14bit同步数据采集卡，带8路DIO

PXI-6133，S系列2.5M/ch 8路14bit同步数据采集卡，带8路DIO

PXI-6143，S系列250k/ch 8路16bit同步数据采集卡，单量程±5V输入，带8路DIO

PXI-2005，4-CH, 14/16-Bit, Up to 2MS/s Simultaneous-Sampling Multi-Function PXI Modules

PXI-2206，64-CH, 12/16-Bit, Up to 3 MS/s Multi-Function PXI Modules

PXI-2010，4-CH, 14/16-Bit, Up to 2MS/s Simultaneous-Sampling Multi-Function PXI Modules

PXI-9820，ADLINK 14位130 MS/s、512MB的PXI高速数字化仪

SC带信号调理系列

PXI-4204，200 kS/s, 16-bit 100 V Input NI PXI-4204

PXI-4220，NI PXI-4220 Strain, Pressure, Force, Load Sensor Input

态信号采集

PXI-4461，NI PXI-4461 2 Input/2 Output 24-Bit Dynamic Signal Acquisition and Generation Module

PXI-4462，NI PXI-4462 4 Input, 24-Bit Dynamic Signal Acquisition Module

PXI-4472，NI PXI-4472 8通道动态信号采集模块

PXI-4472B NI PXI-4472B 8通道24位振动优化的动态信号采集模块*

PXI模拟输出模块

PXI-6733，8路16bit 1MS/s模拟输出卡，8路数字I/O-

PXI-6713，8路12bit 1MS/s模拟输出卡，8路数字I/O-

PXI-6711，4路12bit 1MS/s模拟输出卡，8路数字I/O-

PXI-6723，32路13bit 800kS/s模拟输出卡，8路数字I/O

PXI-6722，8路13bit 800kS/s模拟输出卡，8路数字I/O-

PXI-6704，32路16bit静态模拟输出卡，电流或电压输出，8路数字I/O

PXI-2501，4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules

PXI-2502，4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules*

PXI数字I/O

PXI-6512，(64路源输出)位工业数字输出－－30V，组隔离*

PXI-6513，NI PXI-6513 (64路漏输出)位工业数字I/O－－30V，组隔离

PXI-6514，NI PXI-6514(30V组隔离)位工业数字I/O 32路源/漏输入，32路源输出-

PXI-6515，(32 Inputs, 32 Sink Outputs) Low-Cost Industrial Digital l/O 30 V, Bank-Isolated

USB数据采集器:

NI DAQPad-6015 (16-bit, 200 kS/s analog input, eight digital I/O)

NI DAQPad-6016 (16-bit, 200 kS/s analog input, 32 digital I/O)

NI DAQPad-6020E (12-bit, 100 kS/s analog input)-

NI USB-9201 (12-bit, 500 kS/s analog input)

NI USB-9221 (12-bit, 800 kS/s high-voltage analog input)-

NI USB-9215A(16-bit, 100 kS/s simultaneous-sampling analog input for Windows)

NI USB-9215 (16-bit, 20 kS/s simultaneous-sampling analog input for Mac OS X/Linux)-

USB接口带信号调理数据采集模块

- USB-9211A(4-channel, 24-bit thermocouple input for Windows)-

- USB-9211 (4-channel, 24-bit thermocouple input for Mac/Linux)

- USB-9221 (8-channel, 12-bit high-voltage input for Windows)

- DAQPad-6015 with SCC (16-channel, 200 kS/s mixed-sensor/signal input)

- SCXI-1600 (up to 352 channels; 16-bit, 200 kS/s DAQ module)

USB DIO产品(96 5 V/TTL digital I/O lines):

NI DAQPad-6508 (mass terminal)-

NI DAQPad-6507 (screw terminal)

低成本USB数据采集器

· NI USB-6008 (12-bit, 10 kS/s)-

· NI USB-6009 (14-bit, 48 kS/s)

PCI总线数据采集卡

NI采集卡，NI数据采集卡，NI PCI、PXI、USB数据采集卡

NI PCI-6013-

位数据采集卡

·采样率：200 kS/s,分辨率：16-Bit,通道数：16模拟输入多功能数据采集卡

NI PCI-6221

16位,250 kS/s,16路带37针D-Sub的模拟输入

NI PCI-6014

位数据采集卡

·采样率：200 kS/s,分辨率：16-Bit,通道数：16模拟输入多功能数据采集卡-

NI PCI-6251

NI PCI6251高速率M系列数据采集卡16-Bit, 1 MS/s (多通道), 1.25 MS/s (单通道), 16路模拟输入 -

NIST校准认证书以及70多个信号调理选项

NI PCI-6250

16-Bit, 1 MS/s (多通道), 1.25 MS/s (单通道), 16路模拟输入 高速率M系列数据采集设备采用NI-STC 2集成电路(ASIC)实现设备定时和数字...

NI PCI-6224

PCI-6224 16位,250 kS/s,32路模拟输入 关联DIO(32条时钟线, 1 MHz)

NI PCI-6251

PXI-6509，NI PXI-6509位高电流96通道5V TTL/CMOS数字I/O模块-

PXI-6508 24or96 digital input/output lines, 5vTTL/CMOS，2-Wire handshaking capability

PXI-6527，24条光隔离输入线；24条隔离固态继电器输出线-

PXI-6528，(48-Ch, 60 V) Industrial Digital l/O 24 Input, 24 Output, Channel-Channel Isolated-

PXI-6511，(64 Sink/Source Inputs) Low-Cost Industrial Digital Input 30 V, Bank-Isolated