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环境是经常忽视的因素:
1.是否有灰尘
2.灰尘是否有导电性
3.停机冷却时是否有凝露
4.散热是否满足要求
5.电缆是否浸泡过
6.是否有输出接触器
7.是否可能有水滴或异物进入变频器
在程序设计中,为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位;或指大型软件系统的一部分。
模块,又称构件,是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
什么是模块:
模块是在内核空间运行的程序,实际上是一种目标对象文件,没有链接,不能立运行,但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下,可以动态的扩展内核的功能。
模块机制的优点:
1、使得内核更加紧凑灵活;
2、修改内核时,不必重新编译整个内核;
3、模块可以不依赖于某个固定的硬件平台,即使它依赖于某系统特殊的硬件特点;
4、模块的目标代码一旦被链接到内核,它的作用和静态链接的内核目标代码完全等价;
所以当调用模块函数时,无须显式的消息传递。