今天我们来介绍一下几个减速机的使用小技巧
1、在连续作业200~300小时后,应进行次换油,并且应在以后运作中定期查看油的质量,关于混入杂质或蜕变的油及时替换。一般情况下,对于长时间接连作业的减速机,按工作5000小时或每年一次替换新油为标准,而长时间停用的减速机,在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油,好不要与不同牌子的油混用,但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止,但仍应坚持温热,因为当油温冷却后,油的粘度增大,放油困难。但需要注意的是:要堵截传动装置电源,防止无意间通电;
3、作业中,当发现油温温升80℃或油池温度100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用,查看原因,排除故障,替换润滑油后,才可持续作业;
4、用户应有合理的运用维护规章制度,并且有的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录,并严格按以上要求执行。
行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有运转平顺,低噪音,高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计,结构紧凑,精密度高,输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计,确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30rc,再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜,表面硬度达3000hv以上,且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下,可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端专利的油封系统设计,输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环,表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下,且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性,辅以的油封材质,确保的密封性的使用寿命
13、专利的行星臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内,提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确
在这种布置中,负载在多个齿轮齿之间共享,这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑,在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性,这在伺服应用中尤其有用,因为齿轮箱惯性直接增加了电机平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样,可以用润滑脂或油润滑,但大多数都由制造商用润滑脂润滑,并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机(如上所述)通常可以提供低至3:1或高至10:1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行,多级减速机提供更高的比率。为此,外齿圈的长度增加,并且行的托架驱动下的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的,所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如,包含5:1级和3:1级的多级变速箱将具有15:1的输出比。与标准单级设计相比,多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比,但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值,但螺旋齿轮具有更高的接触比(在任何给定时间啮合的齿数)。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音,更高的刚度和更小的间隙运行,使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
行星减速机的应用范围非常广泛,比如交通行业,建筑业,机械加工领域都可以看到行星减速机的身影。行星减速机的优势:
1、保护电机:行星减速机,他对电机有更好的维护作用,行星减速机在运动过程中会接受到较大的扭矩,传送过程中,如果出现过载现象,可以对电机进行保护;
2、节约成本:如果没有使用行星减速机,直接让电机承受过载,那么很容易造成电机的损坏,而电机的成本很高。相反,如果使用行星减速机,让行星减速机承受较大的扭矩,那么可以保护电机不受损坏,减少电机维修更换的费用,一定程度上可以有效的节约成本。
行星减速机在机械传动系统中起着很大的作用,它可以有效地保护电机,避免电机因为受载过大,而出现损坏。在一定程度上节约了使用成本,除此之外,行星减速机还有下面的这些特点:
1、可以有效地控制启停,同时控制变速。在使用的过程中,通过行星减速机可以有效地扭矩,换句话说,就是的输入功率,进而可以减小输入电机的功率。也就是说,使用行星减速机可以配备一个小功率的电机,而小功率的电机,它的价格要远远的低于大功率的电机。从这个层面上说,行星减速机的使用,有效地节约了采购成本;
2、行星减速机的使用,它可以有效地降低电机的转速,可以有效的增加转距,是可以根据电机来输出相对应的乘减速比,从而有效地降低电机的负载惯量。
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