璧山机器人半封闭地轨,行走机器人地轨

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机器人半封闭地轨适用于工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。同时也适用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。

机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴:在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型,主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴:这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道,在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,行业内叫天轨,是根据企业用户需求定制,一般用在大型的金色制品,例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

机器人半封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动当时下可单操作某一个工作,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用:随意激起任何一个急停按钮,七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5.移动与定位:可经过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮:每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口:一切硬件接口和软件功用由提供方对接,所有客户的需求。

机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

随着机器人的广泛应用,机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的,机器人地轨的基础组件具有以下特点:
1、基座
机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
② 安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
③ 机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。

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