山东生产桁架机器人,龙门桁架机械手

随着工业的自动化技术越来越普及化，还没有发展机器自动化的公司也就失去了在市场竞争的条件，并且也因为现在工厂生产化需要付出的成本太高，倘若效率无法得到提高则难以弥补太多成本导致的公司下坡路，因此现在不少工厂开始使用桁架机器人，那么为什么要选用桁架机械手呢？
一、模块化制作
桁架机器人采用模块化制作，能实现多个工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动搬运，准确度更高一些安装也更加便捷。另外因其操作简便能实现当天学习培训当天上岗操作。另外桁架机器人的通用性较广。
二、实现无人化操作
桁架机器人不仅仅比较适用于重型工业工件和木板加工的搬运，另外能够上下料自动化生产组成一条全自动的加工生产线，可不间断地自动执行工件从毛坯到成品的整个生产加工过程。另外的桁架机器人售后有，无需担心发生故障维修困难的问题。
三、帮企业减负用
桁架机器人替代人工操作能够实现一人控制操作数台数控机床，节约公司企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够避免安全事故的发生；桁架机器人工作时间能够一整天无间断，很大的提升了产品生产的效率，上述三点侧面缓解了企业负担。

重型桁架机器人优势：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不容易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载力较强，刚性较好。
2、安装调整要求低，相较于繁琐的关节机器人，产品结构设计方便工作人员正确理解、使用方便、维护方便。
3、使用寿命长，不会像普通的直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、方便维护，导轨易维护，即便毁坏拆换也方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否相符（如非全闭环、齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生意外事故。
6、高性价比，相较于同等负重的关节机器人，桁架机械手的工程造价成本更低。
7、桁架机器人通常架在机器设备上方，能节省地面空间，更有利于车间规划和作业的便捷性。

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

怎么选择桁架机器人？
1.选择结构框架相对稳定的。
相对稳定的结构框架是高服务质量桁架机器人重要组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等结构构件组合而成。其核心作用是将各部分的轴抬高到一定高度，便于其进行各种操作任务。通常情况下，结构框架由铝型材和圆管组合而成。
2.选择性能较好的轴组件。
轴组件相对而言是桁架机器人重要组成部分。轴组件有三组，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中，安装的传感器取决于轴组件的响应速度，性能好的轴组件取决于桁架机器人具备很高的工作效率和质量。
3.选择的控制柜设备。
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，是因为通常情况下，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜可以通过工业控制器接收各种传感器输入的各种信号，并可以向轴组件等执行元件发出工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。

桁架机器人操作更有保障性
1、因劳工法不断健全和严苛，应用桁架机器人不再会出现员工意外事故的风险。
2、人较少接触产品，避免因为产品过热而产生员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，防止因此形成的安全隐患。
4、桁架机器人电脑内设有模具维护，模具内产品没有脱落就会自动提醒，不会损坏模具。
桁架机械手的保障性，使得许多制造业企业对机械手桁架的青睐，不仅仅节省成本还可以提质增效，防止出货赶货难，货期被逾期等不必要问题。

桁架机器人发展的趋势
鉴于注塑机桁架机器人可以大幅提高生产效率，降低成本，能够稳定和提升注塑产品质量品质，防止人工操作不正确带来的损失。因而，注塑机械手在注塑生产中的作用变得更加重要。现阶段，国内机械手类型相对简单，主要运用于取件。伴随着自动化技术发展，全伺服电机驱动的注塑机械手能够实现更多功能，如模具标签、模具镶嵌、包装、代码等功能；或许不久的将来，会有更多的桁架机器人用于装载、混合、自动装卸模具、回收废物等工艺，并将向着智能方向发展。