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我国在机器人关键零部件研发方面取得了一定的成绩,研制出了交、直流伺服电机及驱动、光电编码器、滚珠丝杠、液压元部件、谐波减速器等关键零部件。但总体而言,我国机器人关键零部件的研发和制造能力还比较薄弱、技术水平较低、性能不高,并成为一直以来制约我国机器人产业发展的短板问题。目前我国工业机器人所需精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件约占多关节工业机器人成本的70%左右,特别是性能可靠的精密减速器、传感器等国内能够提供规模化生产的企业还很少。
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50%以上的规模以上企业基本实现用于模具研发设计、加工制造和经营的信息化技术,85%的骨干企业基本实现模具全三维计算机辅助设计和CAD(计算机辅助设计)、CAE(计算机辅助工程)、CAM(计算机辅助制造)、PDM(产品数据)设计生产技术,应用信息化技术的骨干企业达到75%。大力发展大型、精密、复杂、多功能复合模具,高速多工位级进模,连续复合精冲模,子午线轮胎活络模具和微型、特种模具。