吸盘的组成构造?
吸盘本体:吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成,如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性,可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封,从而创造真空或气压差。
连接接口:吸盘通常连接到助力机械手的末端,这个连接接口具有适合机械手的设计,以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口:吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源,以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的,在工业操作中如果你使用过,就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率,而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。