汕头机器人第七轴天轨

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨是机器人行走轴的一种形式，也被称为机器人第七轴、行走轴或天轨系统。使机器人能够按照预定的轨迹进行移动，从而扩大机器人的作业范围和提高工作效率。

机器人第七轴天轨系统主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。这些部件共同协作，确保机器人能够稳定、地沿着预设轨迹移动。

机器人第七轴天轨系统的精度通常由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现，了机器人移动的准确性和稳定性。

机器人第七轴天轨系统广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储等领域。在数控机床上下料中，机器人天轨系统能够显著提高生产效率和加工精度，同时降低生产成本和安全隐患。

机器人第七轴天轨主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机器人第七轴天轨由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。