电机绕线注意事项: 1 绕线中发现导线长度不够或断线现象时,允许焊接,但遵守下列规定。 1.1 接头位置只允许在线圈的端部斜边。 1.2 焊接应接触良好,有足够的机械强度,表面光洁。 1.3 接头处绝缘套管长度较导线绝缘重叠部分应大于15mm。 2 绕线时应仔细观察导线,如有绝缘损伤处,按7.1.1~7.1.3规定执行,但每只线圈不得超过一处,每相线圈不得超过两处。 3 绕好的线圈应整齐地放置在清洁的工位器具内,其堆放高度不得超过0.5m, 不允许有压弯变形现象。 4 每换一盘导线时需检查线规,合格后才可使用。 5 绕线机应有可靠的接地保护装置。 6 女工操作时,带工作帽。
电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。