说明：
实现CANopen协议和Modubs协议之间的互相转换。该网关有两种工作模式，分别为：CANopen作主站/Modbus作从站； CANopen作从站/Modbus作主站。 网关分别在CANopen侧/Modbus侧，既可以作主站也可以作从站。当网关在Modbus侧作主站时，可以将多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。但网关在CANopen侧作主站时，只能实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信
产品特点：
配置方便，通过PC的USB口就可以配置
两种工作模式，分别为：CANopen作主站/Modbus作从站， CANopen作从站/Modbus作主站
数据交换缓存区大小为1K字节
串口支持RS232，RS485，RS422
CAN口和串口采用能承受1KV的光电隔离
内置120欧姆终端电阻和终端电阻切换开关
技术特性：
1、CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life；
2、多支持8个字节的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；
3、CANopen命令多可配置128条；
4、支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
5、支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
6、网关工作在CANopen主站/Modbus从站模式时：仅仅支持连接1个CANopen从站节点；Modbus从站支持功能码： 03H、04H、
06H、10H号功能；支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；
7、网关工作在CANopen从站/Modbus主站模式时：CANopen多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换
缓冲区的访问；Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；支持的通讯格式：RTU、
ASCII格式；支持多个Modbus从站节点；
8、提供免费的配置软件；本公司，是一家以主营CANOPEN网关企业。上海泗博 ---- 一家业务涵盖工业物联网、设备云、智能制造、工业通信软硬件产品、现场总线技术领域的资深高新技术企业，在工业设备互联领域有着十多年丰富经验。
