广州维修伺服器发那科机器人伺服电机维修保养服务

　　发那科机器人伺服电机如何维修和保养呢？

　　平时，发那科机器人伺服电机的保养要注意：保持发那科机器人伺服电机干净，没有灰尘；经常检查发那科机器人伺服电机的外观，看是否有零件错位；经常的检查一下轴承进行更换或加油，还要检查进线接线头。

　　如果说要细细保养的话，发那科机器人伺服电机又是在连续运转的情况下，日常保养就很重要了：发那科机器人伺服电机工作时，注意工作环境，不要处于太颠簸的状态，以防发那科机器人伺服电机受到损坏或者是减少使用寿命。还要进行外观检查，风扇是否工作正常，是否有异常振动，联轴器连接是否可靠，底座固定是否紧固，轴承工作是否正常（听声音），温度是否正常（红外测温仪），电流是否正常（钳型电流表），另外绕线式发那科机器人伺服电机还须检查碳刷和滑环。如果某一方面出现异常，就要赶快进行发那科机器人伺服电机维修处理，否则，事态严重化之后自己就处理不了了。

　　广州子锐机器人技术有限公司
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　　发那科机器人伺服电机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端妯承及端盖等组成，比较简单。发那科机器人伺服电机故障的原因有： 电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；妯承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。

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　　电动机的损坏，90%以上都是维修人员日常检查不细，不足造成的，因此电动机修理提出了"看、听、摸、测、做"五个步骤来初步找病因，绝大多数故障都可以预防和避免，减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开发那科机器人伺服电机，应该及时联系发那科机器人伺服电机厂家售后或者的发那科机器人伺服电机维修厂来处理

　　只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免，减少备件和修理费用。下面就介绍一下发那科机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法：

　　1、看：每天巡查时，不但发那科机器人伺服电机巡查员，值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。

　　2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油枪加油时需注意使用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。

　　3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温枪检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：Y、A、E、B、F、H、C 这几个等级，其中Y级的允许温升低（45℃），而C级的允许温升高（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度好控制在85℃以下。

　　4、测：在电动机停止运行时，要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘，避免因绝缘太低（推荐值>1兆欧）击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况，不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密，对怀疑严重受潮或溅过水的电动机，使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致发那科机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后抽出转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。

　　5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高，而未及时更换轴承使电动机烧坏，和电动机主油泵，因天气潮湿绝缘电阻下降，不及时烘烤提高绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做维修保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，终都会造成故障或事故。

　　发那科机器人伺服电机是生产、制造中比不可少的设备之一， 为了发那科机器人伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维修外，还应该进行定期检查，做好发那科机器人伺服电机维修保养工作。

　　发那科机器人伺服电机在使用过程当中，定时保养会起到积极防护的作用。发那科机器人伺服电机保养对发那科机器人伺服电机起到明显的延长使用寿命的效果，同时对公司的生产和成本都起到提高和节约。保养是持续提高生产里的一种预见性工作。

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　　器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的

　　调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试

　　等提供了强大的技术支持。

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