FANUC机器人系统430报警x轴电机过热的故障维修

　　FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修：
　　故障现象：x轴电机过热报警。
　　故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。
　　故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，0.03mm的塞尺不能塞入，然后锁紧防松螺钉，故障排除。

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　　定期的保养是发那科FANUC机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
　　工业发那科FANUC机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查发那科FANUC机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响发那科FANUC机器人正常运作。

　　广州子锐机器人技术有限公司
　　发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528 手机： 电话:
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　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　工业发那科FANUC机器人标准保养详细介绍
　　一、保养备件
　　1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
　　二、本体标准保养常规检查
　　1.本体清洁: 根据现场工作对发那科FANUC机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查发那科FANUC机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

　　功能测量
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　　1.马达温度检查:通过的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
　　2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
　　3.重复精度检查:通过使用百分表来确认发那科FANUC机器人的重复精度是否正常。
　　4.机械零位测量:检测发那科FANUC机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
　　5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
　　保养件更换
　　1 .本体油品更换.发那科FANUC机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .发那科FANUC机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
　　三、控制柜标准保养常规检查
　　1 .控制柜清洁:对发那科FANUC机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
　　3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
　　控制柜测量
　　1 .电源电压测量:测量发那科FANUC机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
　　2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
　　3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
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　　4 .系统标定补偿值检侧:检测发那科FANUC机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
　　5 .系统备份和导入检测:检查发那科FANUC机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
　　6 .硬盘空间检测:优化发那科FANUC机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
　　7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保发那科FANUC机器人在允许的使用内正常运转。
　　保养件更换
　　1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.
　　2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.
　　3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
　　4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
　　5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
　　四、标准保养报告总结
　　1、发那科FANUC机器人标准保养后建议
　　2、发那科FANUC机器人标准保养后建议备件清单