近年来,桁架机器人被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中,代替人工上下料,降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。
桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3、在桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机器人不能旋转等。
桁架机器人是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,桁架机器人可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。