工业机器人技能实训考核平台

章 综述
88733.png
图1.1工业机器人技能考核平台外形图

1.1、概述

本工业机器人技能实训考核平台是根据工业机器人技能考核大纲出发而研发的新一代工业机器人实训设备。该设备整体上分为控制区和作业区两大区域，具有结构牢固，功能，兼容多个品牌工业机器人应用功能的特点。其控制区主要包括自动升降式台式电脑、控制按钮面板和触摸屏。作业区主要包括：ABB 机器人 IRB120、上下料模块、输送带模块、立体仓库模块、智能视觉模块、伺服装配模块、几何轨迹规划模块、TCP 标定模块、TCP 工件标定模块、抛光打磨模块、喷涂模块、考试监视模块等。
通过该实训平台能够学习机器人的基本操作(机器人编程指令、机器人功能指令、TCP 标定、示教轨迹编程、机器人 IO 信号控制（系统 IO 和通讯 IO）等)、机器人码垛、分拣排序以及学习 PLC、触摸屏、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
1.2、技术参数

（1） 工作电源：单相三线 供电 AC 220V ±7.5% 50Hz；
（2） 工作环境：用绝缘地板（或使用绝缘垫板）；
（3） 实训装置外形尺寸：2000mm（长）*1280mm（宽）*780mm(平台高)（总高2000mm）；
（4） 实训装置材料：4060 方钢、4080 方钢、20120 铝型材、钢板。方钢壁厚≥2.0mm，钢板厚度≥1.5mm；
（5） 大功率消耗 ≤2.0kW；
（6） 安全保护措施：具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能，符合相关的国家标准。
1.3、实训项目列举

（1） 工业机器人的基本认识实训
（2） 工业机器人示教器运动操作实训
（3） 工业机器人的点位示教实训
（4） 工业机器人基本参数设置实训
（5） 工业机器人基本运动指令实训
（6） 工业机器人基于示教器的程序编辑实训
（7） 工业机器人基于 DSQC652IO 板的数字信号和组信号的实训
（8） 工业机器人 IO 系统配置的实训
（9） 工业机器人 IO 接线实训
（10） 工业机器人安全设施信号接线实训
（11） PLC 和工业机器人的通讯实训
（12） 触摸屏和 PLC 的通讯实训
（13） 工业视觉与工业机器人之间的通讯实训
（14） 步进电机和工业机器人的配合实训
（15） 伺服和工业机器人的配合实训
（16） TCP 标定的实训
（17） 用户坐标系标定的实训
（18） 简单轨迹运行实训
（19） 平面基础几何图形的描图实训
（20） 功能指令应用的实训
（21） 固定位置搬运工作任务。
（22） 立体矩阵码垛工作任务。
（23） 模拟喷涂的实训
（24） 模拟焊接的实训
（25） 工件装配的实训
（26） 模拟抛光打磨的实训
（27） 模拟工业生产产线的集成应用实训