点云数据是指扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有颜色信息或反射强度信息。点云数据除了具有几何位置以外,有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像,然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度,此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,激光波长有关。
由于手持式3D扫描仪可以快速,以及扫描物件。可用于汽车行业进行原型设计、逆向工程及质量控制、生物信息、医学信息、数字文物典藏、电影制片等领域,所以说手持式3D扫描仪具有相当广泛的用途。
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