东莞市常平聚友机电设备维修部维修:三菱伺服驱动器,松下伺服驱动器,安川伺服驱动器,东荣伺服驱动器,三洋伺服驱动器,富士伺服驱动器,台达伺服驱动器,欧姆龙伺服驱动器,法那科伺服驱动器等;三菱PLC,西门子PLC,欧姆龙PLC等;各种触摸屏,各种变频器等。
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松下伺服报警故障处理
主电源欠电压
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当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发
选择)设成 1 时,L1、L3相间电压发生瞬时
跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测
时间)所设定的时间;或者,在伺服使能
(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1 )主电源电压太低。发生瞬时失电。
2 )发生瞬时断电。
3 )电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 )缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5 )驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1 )提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2 )检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3 )请参照“附件清单”,增大电源容量。
4 )正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5 )请换用新的驱动器。
过电流和接地错误
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7 )电机与此驱动器不匹配。
8 )脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活,甚
至更早。
请勿用伺服ON/OFF 信号(SRV-ON)来启
动或停止电机。
7 )检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配
的电机。
8 )在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲
指令。
电机 和/或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1 )驱动器的环境温度超过了规定值。
2 )驱动器过载了。
1 )降低环境温度,改善冷却条件。
2 )增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
指令脉冲
分倍频出错
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参数Pr48~Pr4B(电子齿轮的、第二分
子、分母)设置不正确。
♦ 检查Pr48~Pr4B参数值。
♦ 设置正确的分倍频比率,经过电子齿轮
后的指令脉冲频率大不超过2Mpps ,以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps 。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确,都可能有此报警。
♦ 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
%(4.75 ~5.25V ),尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
♦ 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起,请分隔开来布线。
♦ 参照接线图,将屏蔽线接到FG上。
偏差计数器
溢出
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位置偏差计数器的数值超过了2
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(134217728 )。
♦ 确保电机按照指令脉冲正确运转。
♦ 监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。
♦ 调整增益。
♦ 将Pr5E和Pr5F 设到大。
♦ 按照接线图,正确连接编码器线路。