东莞市常平聚友机电设备维修部维修:三菱伺服驱动器,松下伺服驱动器,安川伺服驱动器,东荣伺服驱动器,三洋伺服驱动器,富士伺服驱动器,台达伺服驱动器,欧姆龙伺服驱动器,法那科伺服驱动器等;三菱PLC,西门子PLC,欧姆龙PLC等;各种触摸屏,各种变频器等。
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松下伺服报警故障处理:
EEPROM
参数出错
36 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时,存储
在内存里的数据受损。
♦ 重新设置所有的参数。
♦ 若仍然出错,请换用新的驱动器。并将此台
驱动器送经销商检修。
EEPROM
校验码出错
37 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,
EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。
行程限位
禁止输入信号
出错
38
当参数Pr04(行程限位禁止输入无效)值设
为0 时,CW 和CCW方向行程禁止输入端子
(CWL :X5第8 引脚,CCWL:X5第9 引脚)
与COM-端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时,CWL、CCWL 与COM-的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源(12~24V ),确保信号接通(ON)时
没有延时。
模拟量指令
过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR (X5第14
引脚)的电压超过了参数Pr71所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更的工作
1 )速度控制模式
参数Pr02=1 、3 或5 ,且Pr05=0 或2 ,
即选择了输入模拟量指令,以及零速箝位无
效(速度指令不是0 )。
2 )转矩控制模式
Pr02 =2 或4 ,且Pr5B=0 。
3 )转矩控制模式
Pr02 =2 、4 或5 ,且 Pr5B=1 ,以及零速
箝位无效(即速度指令不是0 )。
♦ 正确设置参数Pr71(模拟量指令偏差水平)
值。
检查插头X5的接线状况。
♦ 提高参数Pr57(速度指令滤波器)的设定
值。
♦ 将Pr71设为0 ,取消此保护功能。
式编码器
系统断电
40 * 式编码器电源断电。
重新接上电池,将式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
♦ 正确设置Pr0B参数值。
♦ 调整从原点开始的运动,使得脉冲数不超过
32767 。
式编码器
过速
42 * 只用电池供电时,编码器转速超过规定值。
♦ 检查编码器侧的电源电压(DC5V±5 %)。
♦ 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。