东莞市常平聚友机电设备维修部,致力于伺服器的维修,我司从事伺服维修多年,经验丰富,维修成功率高,价格公道。公司拥有的伺服测试平台,的伺服检测工具。公司本着诚信,务实,服务客户的精神,为您提供快速的服务。省外客户可将要修的伺服寄予我公司,我公司将在收到货的当日进行检测,尽可能快的安排维修。如因客户机器损坏过于严重而无法修复,我公司不收取任何费用。欢迎来电咨询与合作!
安川伺服报警故障处理:
.C50 ∶
磁极检出失败
参数设定错误
确认光栅尺的规格及反馈信号
的状态。
有可能是光栅尺节距
(Pn282)、电机相序选择
(Pn080.1)的设定与单元的状
态不符。正确设定参数。
标尺信号受到干扰
确认串行转换单元、直线伺服
电机的 FG 与伺服单元的 FG 正
确连接、伺服单元的 FG 与电源
的 FG 正确连接。并确认光栅尺
用电缆是否切实经过屏蔽处
理。
确认是否向相同方向多次重复
输出检出指令。
对光栅尺用电缆采取适当的防
止噪音措施。
电机转子承受外力 -
电机转子承受到电缆张力等的
外力作用,即使检出指令为 0,
当速度反馈不为 0 时,也无法
顺利检出磁极。
减小外力,将速度反馈调整
为0。
无法减小外力时,增大磁极检
出速度环增益 (Pn481)。
光栅尺的分辨率低
确认光栅尺节距是否在 100μ m
以内。
光栅尺节距超过 100μ m 时,伺
服单元将无法检出正确的速度
反馈。
使用精度高的光栅尺节距 (建
议在 40μ m 以内),或者提高磁
极检出指令速度 (Pn485)。但
磁极检出时的电机动作范围将
增大。