石龙变频器维修，石龙伺服维修，石龙PLC维修，松下伺服维修

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松下伺服报警故障处理：
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
♦ 确保编码器电源电压是 DC5V±5％（4.75～
5.25V），尤其是电缆很长时特别注意。
♦ 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请
分隔开来布线。
♦ 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
位置偏差
过大
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位
置偏差过大水平）的设定值。
1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2）Pr70 值设得太小。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将 Pr5E 和Pr5F 设到大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70 数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
♦ 检查电机与负载的连接。
♦ 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
♦ 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
♦ 检查参数 Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设
置是否正确。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
♦ 避免指令速度过高。
♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
♦ 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的、第二分
子、分母）设置不正确。
♦ 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
♦ 设置正确的分倍频比率，经过电子齿轮
后的指令脉冲频率大不超过2Mpps，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
♦ 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
♦ 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
♦ 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了227
（134217728）。
♦ 确保电机按照指令脉冲正确运转。
♦ 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
♦ 调整增益。
♦ 将 Pr5E 和Pr5F 设到大。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
♦ 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。本公司，是一家以主营石龙变频器维修,石龙伺服维修,石龙PLC维修,松下伺服维修企业。东莞市常平聚友机电设备维修部是一家工业自动化销售与维修的科技公司，专业销售维修：伺服驱动器维修，变频器维修，触摸屏维修，PLC维修，人机界面维修，电路板维修，工业电源维修，直流调速维修，软启动维修的芯片级维修公司。
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