台达伺服B2系列在IC芯片排片机上的成功应用
一、项目背景
全自动IC排片机是将晶圆上微小的芯片（Die）粘起并安放到引线框架上的一种自动化设备，是IC生产中后封装工序的关键设备之一。可适用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多种封装工艺的生产，具有广泛的应用。如图1：
二、项目方案
1、该设备的主要技术参数如下：
■ 大WAFER尺寸：8″
■ 可处理芯片规格: 0.25mm X 0.25mm - 6mm X 6mm
■ 可处理多芯位/阵列式框架和中垫下凹的框架
■ 自动吹通吸嘴的阻塞物
■ 芯片漏捡检测和重捡功能
■ 配备多顶针系统
■ 具备引线框架防反功能
■ 邦定速度UPH≥8K（采用SOP8L框架，1.0mm芯片)
■ 粘接头压力可调
■ 粘接头旋转运动范围:270°
■ 配备交流伺服马达系统,精度3um
■ 拾取头具备四方向与角度调整
■ :XY方向±38um@3 (sigma)
■ 更换品种时间 不同品种 ≤25min
2、该设备的电控系统组成如图2：
台达B2系列伺服应用于自动排片机的焊臂机构、驱动器及整体整体设备如图3：
3、采用台达伺服软件ASDA_Soft V4.05.01进行调试，如图4、图5：
通过自动增益调整的功能，计算出机构的负荷惯量比、位置增益、速度增益、前馈增益等参数，进行驱动器相应的设定，并针对在调试过程中出现的共振问题进行了抑制。
三、项目总结
IC自动排片机是根据光伏产业和国际半导体产业的发展及市场需求而开发研制的新型自动化设备，可通过电控装置可靠地实现自动装片，并有连锁保护、工况显示、故障报警等功能。
该设备主要用于IC芯片、太阳能电池片等类似形状的自动装片，整机采用3工位立式升降机构，由伺服电机、滚珠丝杠系统实现传动。是光伏、半导体产业实现自动化装片、大大降低装片破损率、提能的生产型设备。
该设备通过采用台达B2系列伺服，大幅度地提高了系统的相应速度和控制精度，使该设备在技术层面得以大幅度地提升。
深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售，是台达的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。
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产品 型号 库存数量 售价(元）
台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元
台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元
台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元
台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元
台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元
台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元
台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元
台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元
台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元
台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元
台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元
台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元
台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元
台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元
台达温控模块 DTE20R 4台 110元
台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元
台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元
台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元
台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元
台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元
台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元
台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元
台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元
台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元
台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元
台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元
台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元
台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元
台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元
台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元
台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元
台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元
台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元
台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元
台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元
近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元
近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元
近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元
台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元
台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元
台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元
台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元
台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元
台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元
台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元
台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元
台达变频器 VFD007M21A 1台 870元
台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元
台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元
台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元
台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元
台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元
台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元
台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议
台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元
台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267个 60元
台达平板开关电源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359个 70元
台达平板开关电源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1个 76元
台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6个 58元
台达平板开关电源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2个 107元
台达平板开关电源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442个 123元
台达平板开关电源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2个 89元
本公司，是一家以主营台达ASDA-B2伺服,台达伺服B2系列,台达伺服驱动器B2,深圳台达伺服企业。深圳亿鑫成立于2011年5月，是一家专业从事机电自动化技术应用开发、系统集成和产品销售的服务性公司，是伺服电机，PLC，直线电机，视觉，机器人的配套供应商，公司拥有一批工作认真负责且行业经验丰富的专业人士 。
公司专注于工控市场，是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。在开拓台达市场的同时，公司还与台湾HIW
