机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人第七轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。