使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式,优点是造价低,自重轻,抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷,桁架梁也具有挠度大,刚度小,可靠性相对较低,需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低,起重量较小的场地。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构,用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料,起重量在100吨以下,跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机,同时也包括半门式起重机。
提梁机吊杆装置又分为单杆操作和双杆操作,单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸,吊杆吊起货物后,拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口,然后放下货物,再把吊杆转回至原位,如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆,所以效率低,劳动强度大。