鼓式制动器的造价便宜,而且符合传统设计,对于重型车来说,由于车速一般不是很高,刹车蹄的程度也比盘式制动器高,而且在获得相同刹车力矩的情况下,鼓式制动装置的刹车鼓的直径比盘式要小很多,因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的
鼓式制动器散热性要差很多,其次制动力稳定性不足,在不同路面上制动变化很大,不易于掌控,在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵。另外,鼓式制动器在使用一段时间后,要定期调校刹车蹄的空隙,甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉
盘式制动器的造价较为昂贵,它不太适合一些特殊环境,比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外,盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小,刹车的力量也较小,而且刹车片的磨损较大,更换频率较高。