作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的,在工业操作中如果你使用过,就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率,而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
常见的真空吸盘有:扁平吸盘,波纹吸盘,椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能:定位精度高;设计小巧,内部体积小,大限度地减少了抓取时间;实现了高的侧向力;在平坦的工件表面,宽密封口具有佳的密封性;抓取工件时,具有较好的稳定性;采用大直径吸盘的嵌入式结构,可实现高抽吸力(如:盘形结构吸盘);底部支撑;吸盘直径大、;吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域:处理平面或碟形工件,例如:金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等,其表面平坦或稍粗糙。