德国Lenord+Bauer公司创办于1965年，至今已有40年的历史,为世界的编码器及运动控制生产厂家，拥有长期服务于运动控制的经验和的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和控制器上属于 水平，生产的编码器、控制器等以其的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切割和造船等行业。德国兰宝LENORD+BAUER公司为自动控制的，其长期服务于运动控制的经验和的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和控制器上属于 水平。生产的编码器、控制器等以其的性价比广泛应用于钢铁、电厂等领域。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个 与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是一的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)
部分型号如下：
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713
LENORD+BAUER 输出轴编码器 GEL 293-V-001200L031
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL 260-VN00500B731
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-000500B731
LENORD+BAUER 编码器 GEL260AV-02000-F033
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 备件 GEL2443KN1R5K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293VN1000L031 10-35VDC/MIN
LENORD+BAUER 编码器 2478XWP400KASK10
LENORD+BAUER 编码器 2442KN1G3A50ME
LENORD+BAUER 编码器 235DP1408EQS30
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2443KMRG 3K150-E S/N1110000415
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-01000B713 UB=10-30VDC SER.No:Q05069 配编码器插头
LENORD+BAUER 编码器 GEL292BV-04096L011
LENORD+BAUER 编码器 243T-1-C
LENORD+BAUER 备件 GEL 8232B202
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-02048L011
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNRG3K250E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMIG5K030
LENORD+BAUER 编码器 gel 2443y004
LENORD+BAUER 编码器 GEL 260AV-02000-F033
LENORD+BAUER 齿轮盘 ZAN3-256-50
LENORD+BAUER 编码器 GEL209TN-01024C001
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2442 KN1G3K150E
LENORD+BAUER 备件 2432T-1BC600
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNRG3K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL260C-000000B001 n=2000rpm(4-20mA)
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2442KM1G3K150-12(A)
LENORD+BAUER 齿轮盘 ZAN3-256-50
LENORD+BAUER 编码器 GEL260AV-02000-F033
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3K150-E 编码器
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500A003:UB:10-30VDC NR:420699
LENORD+BAUER 备件 2443Y014 customs-tariff-no:90318038 ref:2443BG0014-M-003
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-01000B713
LENORD+BAUER 编码器 GEL2442KM1G5K600-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KM1G5K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KM1G5K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL260AV-0150B031
LENORD+BAUER 编码器 244KN1S3Y H110241
LENORD+BAUER 编码器 GEL8231B202
LENORD+BAUER 编码器 235DP1400EQS30
LENORD+BAUER 编码器 GEL292-V-001600L013
LENORD+BAUER 码盘 ZFN0452209/37/000003
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-01600L013
LENORD+BAUER 传感器配套直插头 BK1180
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL 220-TN0500.100 5VDC
LENORD+BAUER 传感器 GEL208Y020
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2442KZ1G5G150M05
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 传感器 速度传感器GEL247V1FM2000
LENORD+BAUER 水渣转鼓转速控制 GEL260C-00000B033
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 海克特主轴编码器 GEL 2443KNRG5K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL-208-V-00025F641S
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G3A050ME
LENORD+BAUER 增量编码器 GEL-208-V-00376B001
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G5K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL208Y010 10-30VDC 801000972
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KN1G5K150-E
LENORD+BAUER 传感器 GEL2444KM1G3K150
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713编码器
LENORD+BAUER 备件 GEL 2443KMRG 3K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y015
LENORD+BAUER 编码器 GEL 152-G4096N35E07
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-001600L013
LENORD+BAUER 读数头 GEL2443KNRG3K250-E S/N 1207002033 V 5VDC+/-5%
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500B731
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KZ1G5K250
LENORD+BAUER 编码器 GEL2432T-1B0000
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK06
LENORD+BAUER 备件 GEL293 BV-01024L053
LENORD+BAUER 编码器 GEL2444KM1G5K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293-V-001600L013
LENORD+BAUER 编码器 GEL2478XWP400LANK01
LENORD+BAUER 备件 GEL2443KN1G3K30-1
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN000020F001
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2442KM1G5K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2478XWP400LANK01
LENORD+BAUER 备件 GEL2432K-RA0000
LENORD+BAUER 编码器 GEL 8245 Ser.-Nr:N210465
LENORD+BAUER 编码器测量仪器 GEL211ASO
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 适配器 WA291 适配器
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-02048L011 Nr.L260307
LENORD+BAUER 编码器 2444KN1G3K150-11
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2443KMRG 3K150-E S/N1110000415
LENORD+BAUER 编码器 2432K-RAD600
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-000500B031 S/N1237000863
LENORD+BAUER 编码器 gel 2443y004
LENORD+BAUER 编码器 244KM1S3
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 编码器 GEL260C-000000B033
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 编码器 GEL208-V00120B013
LENORD+BAUER 编码器 GEL292-V-001600L013
LENORD+BAUER 编码器 GEL2487018 1112000965
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-02048L011
LENORD+BAUER 备件 244KN1S3S M300407
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 编码器 244KN1G3-N490626
LENORD+BAUER 编码器 GEL248Y015
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713编码器
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293-V-00126I003 SN.F030380 10-35VDC
LENORD+BAUER 备件 2442KN1G5K050-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-001000B713
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNRG3K250E
LENORD+BAUER 备件 GEL260-V-01000B713
LENORD+BAUER 传感器 GEL260-V-00500B713
LENORD+BAUER 编码器 gel 2443y004
LENORD+BAUER 备件 GEL2443KNRR5A200ME
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293-V-00126I003 SN.F030380 10-35VDC
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2444KZRT3K030-
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500B731
LENORD+BAUER 编码器 2442KN1G3A50ME
LENORD+BAUER 编码器 GEL292BV-04096L011
LENORD+BAUER 编码器 GEL2442KN1G3K150-11
LENORD+BAUER 备件 2432T-1BC600
LENORD+BAUER 编码器 GEL8232B202
LENORD+BAUER 传感器 GEL8230Y001A
LENORD+BAUER 速度传感器 2432K-R5C600
LENORD+BAUER 控制器 GEL 8230Y001 AC SER.nr：
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005本公司，是一家以主营编码器,控制器,备件企业。安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内一流的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的先行者。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的领先地位。
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