线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。
处于通电的状态， 一旦吊车行至滑线接头处时，就有瞬间断电的现象发生，这时夹轨器立即
启动限制设备运动，运行中的设备惯性力受到约束，就有倾翻趋势；待过了滑线接头处后，
电源恢复供电，由于滞后现象存在，设备又无法立即恢复原运动，使设备无法正常运行，出
现保护装置与正常工作相互干扰的现象；由于液压缸漏油，电磁阀频繁工作(超出正常)，
损坏率，使用可靠性受到影响限制；又由于备件组织受限等因素存在，使设备正常工作
受到很大限制，也增加了维修工作的难度。
发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，稳定可靠 的龙门吊夹轨器。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底 部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头 部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。 所述的凹槽的位置与轨道侧面的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小 于轨道凹陷处的高度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生 干扰，不损伤车体设备，正常生产。 2、本实用新型装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了 维修成本，提高了企业效益。
1.一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
（2）电控系统的设计
a）变频器的选取
当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。
由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30％左右。
b）能耗电阻的选取
作为起重用变频系统，其设计的在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。
鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高
盘式制动器和鼓式制动器区别如下：
1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。
2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。
3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。
电磁抱闸制动的特点：
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故
抱闸制动器电气工作原理?
液压抱闸制动器，正常情况下是抱死电机抱闸轮的，它是一个三相380V的小电机，当电机要工作时，通过接触器，如不是起动电机或变频电机，工作电源可与电机并联，给抱闸电机供电，电机旋转带动叶轮，叶轮通过液压油，推动液压杆，将抱闸打开。
电磁抱闸，它是在电机工作时，另外给它一个直流电源到抱闸线圈，当抱闸线圈有电流时产生电磁吸合衔铁，打开抱闸装置。
抱闸制动器电气工作原理是什么
抱闸制动器电气工作原理是：用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。
电磁抱闸制动的结构和工作原理是怎样的，怎样进行调整
通常电磁抱闸设置在电机的联轴器附近，电机停止期间电磁抱闸由弹簧*压紧，电机轴处于锁状态。开启电磁抱闸靠电磁线圈的磁力，并且电磁线圈和电机同步通电和停止。
本公司，是一家以主营液压推动器制动器,电力液压块式制动器,气动液压盘式制动器,电力液压推动器企业。焦作市制动器厂是集各种电力液压制动器、电力液压推动器、盘式制动器、电磁制动器的研制、生产、销售与服务的一体化制造企业。历史悠久，主要使用于起重、冶金、矿山、水利、港口、码头、建筑、电力、机械、化工等多个行业。
从成立至今，经过不断地探索创新，进入市场多年来，生产销售的产品覆盖了国内近三十多个省市。焦作市制动器以的队伍、严谨的管理、的设备，致力打造为制动器及相关产品行业的导航者。我们坚持人
