泥鳅背鳍无硬刺，不分支鳍条为3根，分支鳍条为8根，共11根。背鳍与腹鳍相对，但起点在腹鳍之前，约在前鳃盖骨的后缘和尾鳍基部的中点。
体背及背侧灰黑色，并有黑色小斑点。体侧下半部白色或浅黄色，尾柄基部上方有一黑色大斑。体表粘液较多，头部尖，吻部向前，眼和口较小。
泥鳅喜欢栖息于静水的底层，常出没于湖泊、池塘、沟渠和水田底部富有植物碎屑的淤泥表层，对环境适应力强。生活水温10～30℃，适水温为25～27℃，故应属温水鱼类。
泥鳅不仅能用鳃和皮肤呼吸，还具有特殊的肠呼吸功能；当天气闷热或池底淤泥、腐植质等物质腐烂，引起严重缺氧时，泥鳅也能跃出水面，或垂直上升到水面，用口直接吞入空气，而由肠壁辅助呼吸。
由于泥鳅忍耐低溶氧的能力远远一般鱼类，故离水后存活时间较长。在干燥的桶里，全长4～5厘米的泥鳅幼鱼能存活1小时，而全长12厘米的成鱼可存活6小时，并且将它们放回水中仍能活动正常。
泥鳅广泛分布于亚洲沿岸的中国、日本、朝鲜、俄罗斯及印度等地。在中国分布各地。南方分布较多，北方不常见。全年都可采收，夏季多，泥鳅捕捉后，可鲜用或烘干用。可食用、入药。泥鳅被称为“水中之参”，生活在湖池，是营养价值很高的一种鱼，它和其它的鱼不相同，无论外表，体形，生活习性都不同，是一种特殊的鳅类。。
须5对，长口须后伸到达或稍超过眼后缘。无眼下刺。鳞小，埋于皮下。尾柄上皮褶棱低，与尾鳍相连。尾柄长大于尾柄高。尾鳍圆形。肛门靠近臀鳍。泥鳅体较小而细长，前端呈亚圆筒形。腹部圆，后端侧扁。体高与体长之比为1.7：8。泥鳅头部较尖，吻部向前，倾斜角度大，吻长小于眼后头长。口小，亚下位，呈马蹄形。唇软，有细皱纹和小突起。眼小，覆盖皮膜，上侧位视觉不发达。鳃裂止于胸鳍基部。
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