排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。
设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。
检测所需的条件a检测管段的数据资料管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等。
视频检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统。
图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。
防倾覆设计内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。
安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
多关节机械手（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取。外置传感器（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器。
管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
管道闭路电视系统（CloseCircuitTelevisionInspection），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
本公司，是一家以主营机器人检测企业。上海安役管道工程有限公司专业清理管道清洗、高压清洗，非开挖修复，机器人CCTV检测, 机器人检测，疏通马桶，疏通下水道, 外面雨水管排查,污水管排查的技术服务。不断敬业进取，始终保持这一领域的良好水平。引进了国外的管道养护理念和管理技术，拥有智能的设备和技术，以及一批专业，长期从事各种管道研究，管道维护的专业化，技术队伍多人，各种大中型管道养护清洁清运专用车辆11台，各种小型清洗疏通设备30余台套。
