智能折臂吊起重机采用分段式设计,运输方便。操作灵活,可以覆盖任意位置。根据客户要求,可以量身定做。起升机构:采用智能提升装置。
自平衡
基于微机控制技术可在瞬间自动平衡和补偿。
人体工程学
指尖控制方式,通过一个在线的实时处理,及时响应操作者的上下动作。这大大降低了惯性,延展了操作者的手臂。悬浮控制模式,允许搬运物体漂浮到位置(双手放在负载上),不需要额外用力或使用按钮来进行操作。
快速
新电机与电子控制技术使得操作速度远远超过传统的助力机械手。
轻便
重量仅40kg,更适用于轻型结构,比气动机械手更小更轻,因此具有更好的可视性和更容易的操控性能。
安全
万无一失的机械锁确保断电提供保护,同时制动器可以降低和限制马达转速
电动智能提升机:多种控制形式,在600kg负载范围内,3.5m行程内,配合EIK折臂或DSTA度铝合金轨道单元来实现更智能化的搬运装配体验。
单负载平衡:
适用于单负载类工件,只需负载工件,工件不脱离,不卸载。操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮。
双负载平衡
双负载档位,可分别区分夹具和工件重量。整个操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮控制;
同时可配备微调功能,方便在不同负载状态下进行微调识别。全程悬浮控制升降;
多负载平衡(电气混合控制,需接220v电源)
配备力传感器电动手柄。可在负载内实现,任意复杂的全程平衡!
气动平衡器与气动葫芦主要不同之处是:
1. 气动平衡器是对物体的重力进行平衡,来实现在无重力状态下或减少重力状态下,对物体进行各种要求的水平位移、垂直起吊、搬运、装配、助力、和定位等工作的机器。
而气动葫芦主要是对物体实现垂直起吊、起重,的机器。
2.气动平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不会超过1000kg的范围。
气动葫芦,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之间。
3.气动平衡器,对物料选择定位非常方便、自由、且定位精度高,范围广。
气动葫芦,对物料选择定位非常不便、不自由、且定位精度低,范围不广。
4.气动平衡器,对物料的搬运、装配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作来进行的。
气动葫芦,对物料的起吊、搬运、定位等工作,一般都是由人通过操作按钮、开关、操纵杆等操控,间接操作进行的。
5.气动平衡器工作时耗气量极小,大概相当于相等气动葫芦的1/50。
6.气动葫芦便于配合防爆型手拉小车或气动小车组成的移动式气动起重工具。来实现起吊重物的升、降、移动、定位功能。
气动平衡器相对比较立,已包括移载功能。但范围不广。
折臂式起重机是我司设计开发的组合吊挂装置,安装简单迅速,可即装即用。该产品可以根据您的要求量身定制。
1.能伸能曲操作灵活
2.分段式设计,安装运输方便快捷
3.操作灵活,可轻松绕过障碍物并深入设备内部
4.可频繁起吊和卸放
5.配有安装底板,无需地基
6.可根据您的要求量身定制,为您提供所需的强度、谏度和精度
悬臂式起重机产品特点
①、节能、省时省力
②结构新颖、简单、操作方便
③回转灵活、作业空间大等优点
④节能的物料吊运设备
⑤配有安装底板,无需地基
⑥可根据您的要求量身定制,为您提供所需的强度、速度和精度
吸吊重量:2000Kg
可垂直吸吊
任意位置停止
声光报警显示
主梁集成蓄能器
进口无油真空泵、阀
蓄能器和压力检测确保安全
真空吸盘吸吊机性能特点:
1、板材无损搬运:真空吸盘以橡胶为密封材料,板材与吸盘为软接触,确保板材在吸附过程中无表面划伤或是用传统的钩、钳或是电磁吊方式对板材的损伤;
2、标准起重重量:250kgs~2000kgs;
3、单一操作人员:人性化的操作手柄设计,使得几吨重的板材也可由一个操作人员完成;
4、声光报警系统:当系统发生动力故障,或是发生真空泄漏,真空压力下降至60%安全设定值以下时,蜂鸣器报警,同时警示灯闪烁;
5、真空保压系统:设备设计有真空罐,
6、安全保险系数:2.0;
二、真空吸盘吸吊机动力接入:
1、电源:380V,3ph,50Hz;
2、气源:不需要;
3、功率:350W;
三、真空吸盘吸吊机配套设备:
1、环链式双速电动葫芦:在操纵电动葫芦升降吸吊机时,慢速起升会使得吸盘与板材在脱开时,将起升吸吊机造成吸盘由于恢复形变而二次产生的抽真空压力得以充分排除
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。