桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机械手具有以下优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
这些优点使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具,提高了生产效率、质量和安全性。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中,对自动化技术设备形态的引入运用,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中,代替人工上下料,降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。