上海励辉自动化科技有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人： 刘毅 （销售经理）
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★本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供的自动化产品及服务！
本公司优势产品：西门子PLCS7-400系列模块/西门子S7-300模块系列/西门子S7-200CN系列/西门子电线电缆/西门子附件系列/西门子停产备件，西门子PLCS7-1200系列，西门子PLCS7-1500系列/西门子ET200系列/西门子触摸屏系列/西门子变频器系列.
关于产品质量：本店产品均为西门子原装！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，特殊停产备件质保六个月.本店一再强调，主要让亲们购买的时候心里更有底，原装的产品，在使用期限、使用效果、以及售后服务更有保障。购买西门子原装，质保一年，西门子质保，您在使用产品之时没有后顾之忧//
关于快递：默认德邦快递 由于每个地方各快递到达速度不一样，如需快到达请您联系店主备注发货方式，如发顺丰快递加运费或者到付.
关于本店宗旨：诚信经营、客户至上.诚心为每一位用户提供西门子原装品质的产品 为每一用户提供便捷的西门子产品服务
本店承诺：凡在本店购买的西门子产品，若存在产品质量问题或与描述不符，本店支持7天无条件退货服务.产品为西门子全新原装未开封，产品质保期为一年!产品外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）
购买温馨提示：购买时请亲们再三确认核对产品型号，因为产品型号错误而造成的损失，本店无法为您承担.
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6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 150 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 60 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY
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| 产品 |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7511-1AK02-0AB0 |
| 产品说明 | SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 150 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 60 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY |
| 产品家族 | CPU 1511-1 PN |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 |
| 价格组 / 总部价格组 | IW / 215 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 25 天 |
| 净重 (Kg) | 0.507 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 15.10 x 15.40 x 4.60 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 |
| EAN | 4 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85389099 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 产品组 | 4500 |
| 原产国 | 德国 |
西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。
下面进入正题：
如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，SQ5为工件检测开关。
控制要求如下：
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；
2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。
如下图所示：
编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
本公司，是一家以主营西门子CPU,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子模块企业。上海棋锐电气集团有限公司、是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
