控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中上下料桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
上下料桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。