组成部分:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统:是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统,构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体仓库的产生和发展是现代制造业和现代物流业发展的结果,其自动化程度高、容量大,满足现代物流业高速发展的需要,对它的研究已成为现代物流发展主要内容。在计算机技术,通信技术和信息技术的推动下,信息化已成为自动化立体仓库发展的趋势,各仓库间不再立,而是能够共享仓储资源,相互协调合作,降低运行成本,使仓库的整体运行效率达到优。
自动化立体仓库扩充了传统仓库的单一存储智能,对物资进行的运行管理,使得货物由“静态存储”向“动态存储”转变,并形成了集约化的信息流,是生产各个环节的纽带,是企业物流系统中不可或缺的一部分,为管理决策提供的依据。