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水面保洁船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。它自动将水上漂浮的垃圾（主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物等）从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。

湖面垃圾打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在的垃圾存储箱内。水面垃圾自动打捞船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率是人工打捞的几百倍。