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布绒玩具设计有着悠久的历史，在很早以前的中国、古罗马等地就出现过布绒玩具的雏形，如布娃娃、布老虎等。早开始生产现在的这种布绒动物玩具的是德国。

史泰福Steiff公司在１20年前就开始了真正意义上的布绒玩具设计，现在，史泰福Steiff也是世界上的布绒玩具设计、制造公司。当然，其产品的价格也高的令人咋舌。一件３２英寸大小的产品，价格低都在５００欧元以上。到了２０世纪，布绒动物玩具家族新添了几个重要的成员：泰迪熊、迪斯尼系列的维尼熊、米老鼠、唐老鸭以及大名顶顶的小狗史奴比、加菲猫等等。从此布绒动物玩具行业蓬勃的发展了起来。