拖动示教喷涂机器人生产线方案

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

目前，拖动示教喷涂机器人已经成功地应用于汽车配件、3C电子、家具家电、卫浴等行业，实现了、率、低成本的涂装方案。它不仅仅是科技创新的产物，同时也是传统行业改革的标志。

一体的新型机器人。它能够通过机器学习算法，自主学习各种涂装任务的要求，在喷涂过程中自主调整喷涂的距离、涂料用量、喷涂速度等参数，从而达到、率的喷涂效果。

同时，智能自学习喷涂机器人的应用也大大提高了涂装过程的效率。传统的人工涂装方式需要大量的人力和物力投入，而机器人的喷涂能力能够实现全自动化的生产。在质量的前提下，机器人在生产效率和成本控制方面具有传统手动涂装无法比拟的优势。在未来的智能喷涂新时代中，智能自学习喷涂机器人有望成为智慧工厂的重要组成部分，成为推动工业智能化革命的关键驱动力。

鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。

鑫科智能的拖动示教喷涂机器人广泛适用于马桶（坐便器）、面盆、洗手盆、蹲便器、拖把池、小便斗、立盆、洗脸台等卫浴洁具产品的喷涂，完全满足其施釉需求。该款产品目前在陶瓷卫浴行业里销量占市场约70%以上，另有少量产品应用于玻璃钢喷涂行业。