拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程,按正常喷涂路径喷一次,示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点,追踪示教枪的空间姿态,捕捉喷涂轨迹,并根据轨迹不断更新优化相关程序,发送至复现系统,然后执行程序时,示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕,按照记录的点依次走下去,复现示教枪所示的三维轨迹。
拖动示教喷涂机器人还针对复杂的物体设计了智能路径规划功能。通过熟练工的拖动示教,机器人将路径规划到佳位置,从而了喷涂精度以及喷涂过程中的节约涂料使用等多重问题。
机器人喷涂技术是工业生产中的一项重要技术,大大提高了生产效率和产品质量。从传统的手工涂漆到喷涂机喷涂,再到机器人喷涂,喷涂的技术已经得到了长足的发展,越来越多的工业企业开始采用喷涂机器人进行自动化喷涂,以实现、率的生产。
形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状,这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件,还需要控制喷涂角度,以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度,同时需要控制喷涂速度,以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂,避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。
鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人,采用了人工拖动示教技术,通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动,同时记录示教过程的位姿数据,以直观方式对机器人应用任务进行示教,可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率,降低操作人员的要求,达到降本增效的目的。
拖动示教喷涂机器人在卫浴陶瓷行业中的应用表现出了非常大的性。它不仅能够喷涂平整和简单的表面,还能精细处理更加复杂的曲面和图案。卫浴陶瓷产品通常需要在内部和外部喷涂,拖动示教技术可以帮助喷涂机器人在喷涂过程中进行自由转动和定位,从而满足不同区域的喷涂需求,减少了生产过程和时间。