形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状,这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件,还需要控制喷涂角度,以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度,同时需要控制喷涂速度,以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂,避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。
此外,喷涂机器人的技术还具有操作简单、学习速度快的优点。在操作时,操作人员只需按照简单的指示和图形化界面,即可完成该喷涂工件的喷涂编程。无需大量的编程经验和的机器人控制软件,大大提高了操作效率,同时也降低了生产成本。
鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人,采用了人工拖动示教技术,通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动,同时记录示教过程的位姿数据,以直观方式对机器人应用任务进行示教,可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率,降低操作人员的要求,达到降本增效的目的。