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海智冲压机器人组成的自动冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
冲压机器人由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。冲压机械手生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。
海智冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。
本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
有些冲压机械手采用的是国际的高速紧凑型冲压线，冲压机械手能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，冲压机械手生产节拍可达15件/min。



附件：冲压机械手参数：
型号
HC1400
轴臂长 第1+2轴臂长 1400MM
1臂 700MM
2臂 700MM
大负载 10KG
大运动速度 第1关节 120°/S
第2关节 138°/S
第3关节 150°/S
第4关节 150°/S
循环时间 2.8S
本体重量 140KG
重复定位精度 第1+2关节 ±0.08mm
3关节 ±0.08mm
4关节 ±0.05°
运动大范围 第1关节 ±170°
第2关节 正10°，负125°
第3关节 正10°，负95°
第4关节 ±360°
电机功耗 第1关节 1500w
第2关节 1000w
第3关节 750w
第4关节 400w
第四关节大允许惯量 0.2KGM²
本体内部线缆 20芯