供应安川工业机器人—上海坤地机械科技公司深圳分公司

名称 MOTOMAN-PX2050
动作形态 垂直多关节形
自由度 6
可搬质量 10kg
重现精度 ±0.5mm
动
作
范
囲 S轴（旋回） ±90°（壁挂时±27.5°）
L轴（下腕） +100°～-50°
U轴（上腕,下腕相対角） 5°～163°
R轴（手首旋回） ±260°
B轴（手首振り） ±140°
T轴（手首回転） ±260°
大速度 2m/s
T
形
手
腕 容许
惯性距 R轴 34.1N?m（3.5kgf?m）
B轴 34.1N?m（3.5kgf?m）
T轴 9.8N?m（1.0kgf?m）
容许二次惯性距
（GD2/4） R轴 1.21kg?m2
B轴 1.21kg?m2
T轴 0.10kg?m2
本体质量 370kg