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　　另外磷酸铁锂压实密度较低，这就导致了同等电池容量下，磷酸铁锂的体积更大。经对比测算比亚迪e6电池组和特斯拉models的电池组后得出结论，同等电池容量下，磷酸铁锂的体积要比镍钴铝三元电池大48%。把能量密度和安全性这两个参数放在一起评价我们就可以发现，能量密度和安全性这两个指标是一对天生的敌人，其实通过简单的物理学和化学知识我们就可以知道，能量密度越高，它就越不稳定，越不安全。　　当时上还没有任何现成的规范和准则可以作为依据，长城润滑油的科研人员只能“摸着石头过河”，通过过去“技术 市场”研发模式积累下来的丰富案例和经验，一步一步在机器人润滑领域摸索。“技术 市场”，简单来说就是将科研前移，技术人员在设备研发之初就与企业一起做科研，避免了闭门造车导致的产品不匹配问题。