GIS室指针智能识别吊装轨道式巡检机器人

轨道机主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台； 核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。
机器人系统采用PLC电力线载波通讯，机器人本机控制信号和视频信号均转换为网络接口，并与PLC电力猫采用同一交换机，实现机器人与后台的通讯。 由于受电力猫通讯距离的限制，在机器人导轨末端采用PLC电力猫将网络信号转换为有线形式。
机器人前后装有超声波雷达，根据超声反射现象，内置微处理器采用中断方式完成测距计算，得到测距结果，具有较高的实时响应能力，具备2.5米远的障碍物探测能力。在机器人运行过程中能够及时发现障碍物并做出相应动作。运行过程中，一旦发现前进方向2.5米内有障碍物即进行跟踪并发出警告，当障碍物进入0.5米范围内时则立即停车并告警，同时，配合结构上的柔性保护装置，以保障财产和人身安全。
一般需要监测甲烷、一氧化碳、硫化氢、氧气的含量，将监测信号传输到地面上的中控室（监测中心）。通过配套的综合管理软件对数据进行分析。通过软件或者报警主机对每个测点的地理位置、测量值或工作状态进行连续采集，如出现异常，系统会自动生成报警，及时通知到相关人员，将可能出现的险情消灭在萌芽状态，避免造成大的经济损失或人员安全问题。
轨道式智能巡检机器人搭载的气体传感器，采用线性模拟电压输出，经DSP内置ADC进行模拟/数字转换，通过RS485接入系统。根据电化学原理，采用扩散式采样。
气体、烟雾含量监测具有自动归零校准，报警阈值可设定等功能，可以实时监测气体浓度和烟雾，当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行声光报警。